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什么可以被認為是工業(yè)機器人？什么不能被稱為工業(yè)機器人？相信大家都會有疑惑，那么工業(yè)機器人該如何界定呢？根據(jù)國際標準組織的定義，工業(yè)機器人是一種可編程的三自由度或多軸自動控制的可編程多用途機械手。并不是在工業(yè)環(huán)境中使用的每個機電設(shè)備都可以被認為是機器人。

機器換人成為潮流，越來越多的工程師和企業(yè)家正在尋找更多的機器人技術(shù)，幫助在工業(yè)環(huán)境中優(yōu)化工作流程的方式。

典型的工業(yè)機器人由工具、工業(yè)機器人手臂、控制柜、控制面板、示教器以及其他外圍設(shè)備組成。

工具（也稱為末端執(zhí)行器）是為特定任務(wù)設(shè)計的設(shè)備（例如焊接或噴涂）。機器人手臂基本上是移動工具的東西。

控制面板---操作員使用控制面板來執(zhí)行一些常規(guī)任務(wù)。（例如 ：改變程序或控制外圍設(shè)備）。

故而，機器人電纜在不同組成部分中的性能要求不盡相同。一般分為機器人本體電纜、拖地電纜、機器人內(nèi)部連接線。

機器人本體電纜一般指工業(yè)機器人手臂內(nèi)布線安裝的柔性電纜，多關(guān)節(jié)機械手貨多自由度的機器裝置需要長期做三維扭轉(zhuǎn)、彎曲和高強度運動，故而要求機器人本體電纜需要耐受持續(xù)的扭轉(zhuǎn)、彎曲機械應(yīng)力，能夠滿足各種復雜環(huán)境下的化學、物理要求。

機器人拖地電纜通常指工業(yè)機器人基座與電控箱之間的連接電纜，機器人基座拖鏈電纜。其工作環(huán)境相對比較寬松，對性能要求并不嚴格。

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