主要技術參數(shù)：

1.  充電槍正常操作（插拔壽命）測試參數(shù)：

1)   正常操作驅(qū)動裝置∶采用DOBOT智能六軸協(xié)作機器人控制；機器人額定負載 5 kg ；工作半徑 900 mm；最大臂展 1096 mm；工作最大速度 3 m/s；關節(jié)活動范圍：J1 ± 360°，J2 ± 360°，J3 ± 160°，J4 ± 360°，J5 ± 360°，J6 ± 360°；關節(jié)最大速度：J1/J2 180°/s ,J3/J4/J5/J6 180°/s ；末端 I/O DI/DO/AI 2，AO 0；通信接口：通信 RS485；

2)   裝置結構∶試驗裝置為水平放置，采用國標40mmx40mm方通骨架焊接而成，封板采用1.5mm寶鋼電解板數(shù)控加工成型；

3)   控制器∶系統(tǒng)采用19寸工業(yè)電腦和六軸協(xié)作機器人控制系統(tǒng)。邏輯智能控制裝置的工作；

4)   各試驗參數(shù)均可以實現(xiàn)存儲功能，再次使用時直接調(diào)用，無需再次重新設定，操作簡單，使用方便，極高的提高了效率；

5)   能力范圍∶能滿足所有2p+E、3P+E、3P+E+N等規(guī)格品、交流額定電流≤250A或直流≤250A的插座（插頭）產(chǎn)品測試；

6)   插拔行程∶0～200mm 任意設定（即伺服電機驅(qū)動夾具運動的行程），分辨率0.1mm；

7)   充電槍座采用X軸與Y軸可調(diào)夾具，可以固定250A以下充電槍（提供2種不通充電槍固定座子）；

2.   充電槍溫升老化測試參數(shù)：

1)   輸出電壓：DC 3V；

2)   輸出可調(diào)試驗電流：DC10～1000.0A連續(xù)可調(diào)；

3)   負載采用大功率管狀電阻，分檔調(diào)節(jié)：

4)   /2A/5A/10A/20A/50/100A/200A/500A/800A/1000A；

5)   輸出電流1路，可手動調(diào)節(jié)也可自動調(diào)節(jié)電流；

6)   負載為真負載，電腦可儲存20組常規(guī)測試電流，需要時直接調(diào)用就行；

7)   試驗電流穩(wěn)定性：±（2%設定值+ 5個字）；

8)   電流顯示精度：±（1%讀數(shù)+5個字）；

9)   電壓顯示精度：±（1%讀數(shù)+5個字）；

10) 試驗電壓穩(wěn)定性：±（2%設定值+ 5個字）；

3.  充電槍接觸電阻測試參數(shù)：

1)   測試接觸電阻范圍：0～200mΩ；

2)   分辨率0.01mΩ，精度±1%+3個字；

3)   測量電阻：1路，可逐個測量5組觸點；

4)   可以插拔N次后測1次接觸器電阻；

4.   報警檢測∶遵循"該通必通、該斷必斷"原則，系統(tǒng)根據(jù)"位置與電流"的邏輯關系判斷試樣是否出現(xiàn)損壞。當被測樣品出現(xiàn)損壞時設備能發(fā)出聲光報警提示，并自動停機；

5.   漏電保護：設備的控制電源進線處安裝漏電開關，當漏電時切斷控制電源使整個機柜斷電；

6.   過流保護：電流上限設定，防止電路出現(xiàn)過流或短路；

7.   過載保護：設備內(nèi)部裝有斷路器，當出現(xiàn)過載時能夠自動跳脫；

8.   進出引線：輸入輸出引線端口均套有護線圈，防止線纜被損傷；

9.   插拔壽命和負載箱同在一臺箱體，電源另外1臺箱體；

10. 外形尺寸：整機約W2000mmxD1200mmxH1800mm；

11. 重量：整機約365Kg。

設備開發(fā)背景：

在充電樁檢測實驗室測試過程中，為了更好的模擬再現(xiàn)充電樁充電接口的真實使用場景，最新發(fā)布的GB/T20234.1-2023《電動汽車傳導充電用連接裝置 第1部分：通用要求》標準中對充電槍接口正常操作&插拔壽命的使用場景充分考慮了水氣、污染和灰塵等介質(zhì)對充電樁充電接口的實際影響，在試驗步驟中使用模擬的環(huán)境物質(zhì)，以及在一定的循環(huán)次數(shù)后通入電流模擬充電工作，最終得出接近于真實環(huán)境的充電接口壽命測試結果。

正常操作壽命動作流程：

第一步.a,通過驅(qū)動六軸協(xié)作機器人將充電槍插頭插入插座970次；

第二步.b, 六軸協(xié)作機器人旋轉(zhuǎn)180°，將插頭觸頭放入酸雨溶液中浸泡4--5s時間，六軸協(xié)作機器人旋轉(zhuǎn)180°然后插入插座中在拔出，來回10個循環(huán)。拔出后將插頭插座的溶液用氣體吹干，進入下一個環(huán)節(jié)；

第三步.c，六軸協(xié)作機器人旋轉(zhuǎn)180°將插頭觸頭放入鹽水溶液中浸泡4--5s時間，六軸協(xié)作機器人旋轉(zhuǎn)180°然后插入插座中在拔出，來回10個循環(huán)。拔出后將插頭插座的溶液用負壓風嘴吸干，進入下一個環(huán)節(jié)；

第四步.d, 六軸協(xié)作機器人旋轉(zhuǎn)180°將插頭觸頭放入鹽水溶液中浸泡4--5s時間，然后晾干或用氣體吹干10min，六軸協(xié)作機器人旋轉(zhuǎn)180度然后插入插座中在拔出，來回10個循環(huán)，進入下一個環(huán)節(jié)；

第五步，e，將插頭再次插入插座中進行通電試驗，試驗時間1.5h；

第六步.回到第一步試驗完，第二步.第三步，第四步，第五步，一次循環(huán)10次結束試驗，插拔壽命試驗次數(shù)達10000次。

溫升老化試驗原理：

溫升老化測試用于充電槍溫升老化試驗和接線端子溫升試驗。試法是將插頭、插座或接線端子正負極短接后，尾部接在電流輸出接線柱上，然后接通電流，按標準要求設定好所需試驗電流及時間后，測試插頭或插座的插片與導體鉚合處的溫升數(shù)值在經(jīng)過一定的時間及電流負載后的溫升數(shù)值是否符合標準要求，并可自動打印記錄測試溫度,具有超溫過流保護功能，無需人工值守。

滿足標準：

1.  GB/T20234.1-2023《電動汽車傳導充電用連接裝置 第1部分：通用要求》標準中第7.23正常操作（使用壽命）條款要求；

2.  GB/T20234.2-2023《電動汽車傳導充電用 連接裝置，第二部分：交流充電接口 通用要求》；

3.  GB/T20234.3-2023《電動汽車傳導充電 用連接裝置，第三部分：直流充電接口等標準的相關條款要求》；

4.  GB/T 11918.1-2014 《工業(yè)用插頭插座和耦合器  第1部分：通用要求》第20章 分斷能力和第21章 正常操作；

5.  UL2251-2017 PLUGS, RECEPTACLES AND COUPLERS FOR EV；

6.  IEC 60309-1:2021 Plugs, fixed or portable socket-outlets and appliance inlets for industrial purpose – Part 1: General requirements；

7.  IEC 62196-1:2022 Plugs, socket-outlets, vehicle connectors and vehicle inlets - Conductive charging of electric vehicles - Part 1: General requirements第22章 Breaking Capacity 。